O procedimento para medir o mesmo, não é nada complicado, bem pelo contrario, você levará seu carro até os postos de atendimento, lá eles engancham algo no seu escapamento, e pede para que você acelere o carro, assim, os dados são processados e você terá o resultado naquele instante, sendo ele bastante positivo ou não.
Caso o seu escapamento esteja soltando mais emissões do que o planejado, você receberá instruções, e vai da sua parte que toma determinadas providencias, caso você seja pego novamente, a multa poderá sim ocorrer, fora os pontos na carteira. Vale a pena pensar no meio ambiente e numa qualidade de vida maior para seus filhos.