Infelizmente não é possível ficar invisível no WhatsApp alterando alguma configuração diretamente no aplicativo, mas há como ficar invisível utilizando o aplicativo “Hide WhatsApp Status” que está disponível para dispositivos Android. Com ele você pode esconder o status de online e bloquear a atualização da mensagem "visualizado pela última vez em..." quando estiver em seu WhatsApp.
Passo a Passo: Como Ficar Invisível no WhatsApp
1º Passo: Para ficar invisível no WhatsApp você irá precisar baixar o aplicativo Hide WhatsApp Status que está disponível para dispositivos Android no Google Play.
2º Passo: Assim que você entrar no aplicativo o mesmo exigirá que você escolha qual tipo de Internet deseja usar. Para habilitar simultaneamente Wi-Fi e rede móvel, escolha a opção “Permitir que os dados Wi-Fi e celular”. Para utilizar somente o Wi-fi escolha a opção “Vire Wi-Fi” e, se for utilizar apenas a rede móvel selecione a opção “Permitir que os dados móveis”.
3º Passo: Em seguida basta apenas selecionar a opção “Toque no botão para ativar o modo escondido”. Fazendo isso você estará ativando o modo invisível em seu WhatsApp.
4º Passo: Após ativar o modo invisível no app Hide WhatsApp Status o WhatsApp abre e desativa a opção de rede marcada. Ao sair do mensageiro, a Internet volta normalmente. Caso você saia e WhatsApp e queira entrar novamente no mesmo estando invisível você não precisará entrar no Hide WhatsApp Status de novo, basta apenas abrir o WhatsApp normalmente.
Para desativar o modo invisível basata entrar no app Hide WhatsApp Status e selecionar a opção “Toque no botão para desativar o modo oculto”. Pronto, agora você pode ficar invisível quando quiser.