Viajar de bicicleta, seja qual for a distância, permite muita liberdade, tanto pela sensação da viagem como pelo roteiro que deseja fazer. Mas esta liberdade precisa ser controlada e o planejamento entra em cena, desde a preparação do equipamento, física e locais de passagem. As decisões devem ser tomadas desde a idéia inicial da viagem.
Após decidir as companhias, é o momento de desenhar a rota. Não poupe o tamanho do mapa, da quantidade de canetas e rabisque as possibilidades. José Antônio alerta os cicloturistas para não deixar de lado os imprevistos e mudanças da rota inicial, que podem ser algum desvio intencional, paradas forçadas por conta de condições climáticas, problemas com equipamento e até mesmo paradas intencionais, para conhecer o local que você passa. Além do mapa, das anotações, um GPS pode ajudar bastante durante a viagem.